1979年5月，经山西省革命委员会批准设立地方煤炭设计院，隶属于山西省地方煤炭工业管理局。

1980年3月，经山西省计划委员会文件批复，地方煤矿设计院更名为山西省地方煤矿设计公司。

1986年4月，经省编委批准，山西省地方煤矿设计公司与山西省乡镇煤矿设计公司合并组建山西省煤炭规划设计院，隶属于山西省煤炭工业厅。同年11月，经省编委批复，将山西省煤炭规划设计院列为自收自支事业单位。       

2019年，山西省煤炭规划设计院转企改制，将事业单位改为由山西省能源局作为唯一股东的一人有限公司，同年4月，山西省煤炭规划设计院（集团）有限公司挂牌。

2020年4月，公司划转至煤炭工业太原设计院集团有限公司托管，同年6月，共同重组至山西建设投资集团有限公司。

2021年1月，公司与煤炭工业太原设计院集团有限公司实行分离，成为山西建投投资集团有限公司全资子公司，业务由原来单一的咨询设计拓展至投建运一体化工程总承包。

2022年6月，公司与山西低碳环保产业集团有限公司协同运营，并于同年8月共建成立低碳环保设计院，构建工业能源与低碳环保双轮并行的业务发展格局。

2024年11月，公司将矿山设计研究三院与低碳环保设计院合并，组建成全新的矿山设计研究三院（低碳环保设计院），同时启动工程管理公司试运营，自此开启资源深度融合与业务多元拓展的新征程。

2025年1月，公司开始独立运营，同年3月成立煤规院检测有限公司。至此，公司成功贯通“投资-勘察-咨询-设计-检测-施工-运维”煤炭行业全生命周期服务链条，实现服务模式向全流程覆盖、系统化集成的转型升级。